Hiroyuki Ishii

Waseda University

论文数

114

总引用数

1,503

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science107 · 1,366 次引用
Artificial intelligence100 · 1,334 次引用
Robot91 · 1,258 次引用
Simulation57 · 759 次引用
Engineering63 · 716 次引用
Medicine39 · 558 次引用
Human–computer interaction31 · 420 次引用
Physics31 · 387 次引用
Psychology19 · 299 次引用
Mobile robot29 · 298 次引用
Mathematics26 · 286 次引用
Computer vision16 · 283 次引用

主要成就

23
H 指数
114
论文
1,503
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of robotic system for autonomous liver screening using ultrasound scanning device
86 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2009 (10 论文)
🤝 主要合作者: 224
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Development of robotic system for autonomous liver screening using ultrasound scanning device
    86 次引用 · 2013
  2. 2
    Design and Control of a Biomimetic Robotic Rat for Interaction With Laboratory Rats
    44 次引用 · 2014
  3. 3
    Implementing Rat-Like Motion for a Small-Sized Biomimetic Robot Based on Extraction of Key Movement Joints
    43 次引用 · 2020
  4. 4
    A Modified Robotic Rat to Study Rat-Like Pitch and Yaw Movements
    42 次引用 · 2018
  5. 5
    Modulation of rat behaviour by using a rat-like robot
    40 次引用 · 2013
  6. 6
    Recent Developments of Actuation Mechanisms for Continuum Robots: A Review
    38 次引用 · 2023
  7. 7
    Development of Oral Rehabilitation Robot for Massage Therapy
    34 次引用 · 2007
  8. 8
    Behavior modulation of rats to a robotic rat in multi-rat interaction
    31 次引用 · 2015
  9. 9
    An oral rehabilitation robot for massaging the masseter and temporal muscles: a preliminary report
    29 次引用 · 2009
  10. 10
    Design of four-arm four-crawler disaster response robot OCTOPUS
    27 次引用 · 2016

主要合作者

ATAtsuo Takanishi90 篇合著论文QSQing Shi27 篇合著论文YNYohan Noh16 篇合著论文SOSatoshi Okabayashi16 篇合著论文KHKazuyuki Hatake13 篇合著论文CWChunbao Wang12 篇合著论文JSJorge Solı́s11 篇合著论文HKHiroshi Kimura10 篇合著论文KTKatsuaki Tanaka10 篇合著论文YSYusuke Sugahara10 篇合著论文NINaritoshi Iida9 篇合著论文SFShogo Fumino9 篇合著论文SSSatoru Shoji9 篇合著论文AKAkitoshi Katsumata8 篇合著论文HEHaitham El-Hussieny8 篇合著论文MTMitsuhiro Tokumoto8 篇合著论文SKShinichiro Konno8 篇合著论文YMYusuke Matsuoka7 篇合著论文CTChihara Terunaga7 篇合著论文QHQiang Huang7 篇合著论文
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