Yucheng He

Chinese Academy of Sciences, Chinese University of Hong Kong, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing

论文数

6

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 127 次引用
Computer science6 · 127 次引用
Artificial intelligence5 · 122 次引用
Simulation3 · 91 次引用
Surgery5 · 67 次引用
Control theory (sociology)2 · 65 次引用
Control (management)2 · 65 次引用
Controller (irrigation)2 · 65 次引用
Engineering2 · 65 次引用
Physics2 · 65 次引用
Medicine4 · 62 次引用
Artificial neural network1 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
127
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Adaptive Control Strategy for Continuum Surgical Robot Under External Load
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Chinese University of Hong Kong, Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing

代表论文

  1. 1
    Hybrid Adaptive Control Strategy for Continuum Surgical Robot Under External Load
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery
    27 次引用 · 2020
  3. 3
    Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    A vascular intervention assisted robot based on master-slave control mode
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Control Method of Constant Force Grinding based on Active and Passive Control
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Experimental research based on robot‐assisted surgery: Lower limb fracture reduction surgery planning navigation system
    4 次引用 · 2024

主要合作者

YHYing Hu5 篇合著论文XQXiaozhi Qi3 篇合著论文BZBaoliang Zhao3 篇合著论文SLShibo Li2 篇合著论文PZPeng Zhang2 篇合著论文MLMeng Li1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文GWGeyang Wu1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文HDHanwen Du1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文JMJinpeng Mi1 篇合著论文LKLI Kunlun1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文JWJianhuang Wu1 篇合著论文ZWZiwen Wang1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文XYXiaojun Yang1 篇合著论文TWTeng Wang1 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng1 篇合著论文
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