Yu‐Kun Lai

Cardiff University

论文数

13

总引用数

264

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 264 次引用
Computer science13 · 264 次引用
Reinforcement learning4 · 128 次引用
Robot4 · 111 次引用
Engineering3 · 94 次引用
Robotics3 · 94 次引用
Control engineering2 · 91 次引用
Control (management)2 · 91 次引用
Block (permutation group theory)1 · 88 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 88 次引用
Flexibility (engineering)1 · 88 次引用
Kinematics1 · 88 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
264
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Reinforcement Learning With Universal Policies for Multistep Robotic Manipulation
88 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Cardiff University

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Reinforcement Learning With Universal Policies for Multistep Robotic Manipulation
    88 次引用 · 2021
  2. 2
    TransLoc3D: point cloud based large-scale place recognition using adaptive receptive fields
    38 次引用 · 2023
  3. 3
    Noise-Resilient Reconstruction of Panoramas and 3D Scenes Using Robot-Mounted Unsynchronized Commodity RGB-D Cameras
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    A Survey of Object Goal Navigation
    21 次引用 · 2024
  5. 5
    Recent Advances of Deep Robotic Affordance Learning: A Reinforcement Learning Perspective
    20 次引用 · 2023
  6. 6
    HeteroFusion: Dense Scene Reconstruction Integrating Multi-Sensors
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    An Open-Source Multi-goal Reinforcement Learning Environment for Robotic Manipulation with Pybullet
    17 次引用 · 2021
  8. 8
    LinkNet: 2D-3D linked multi-modal network for online semantic segmentation of RGB-D videos
    12 次引用 · 2021
  9. 9
    TransLoc3D : Point Cloud based Large-scale Place Recognition using Adaptive Receptive Fields
    10 次引用 · 2021
  10. 10
    GLSkeleton: A Geometric Laplacian-Based Skeletonisation Framework for Object Point Clouds
    5 次引用 · 2024

主要合作者

ZJZe Ji7 篇合著论文JWJing Wu5 篇合著论文XYXintong Yang5 篇合著论文SHShi‐Min Hu3 篇合著论文YGYuan-Chen Guo2 篇合著论文SYSheng Yang2 篇合著论文TXTian-Xing Xu2 篇合著论文SZSong–Hai Zhang2 篇合著论文BLBeichen Li2 篇合著论文LKLeif Kobbelt2 篇合著论文JCJun-Xiong Cai1 篇合著论文JSJingwen Sun1 篇合著论文BLBin Liu1 篇合著论文TMTai‐Jiang Mu1 篇合著论文RSRossitza Setchi1 篇合著论文JCJunjie Cao1 篇合著论文QWQingmeng Wen1 篇合著论文ZLZhiqiang Li1 篇合著论文HFHongbo Fu1 篇合著论文CWChangyun Wei1 篇合著论文
尚未生成