Yu Dang

University of Auckland, Nankai University

论文数

8

总引用数

154

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 154 次引用
Artificial intelligence7 · 102 次引用
Engineering6 · 99 次引用
Soft robotics3 · 79 次引用
Biomedical engineering3 · 66 次引用
Contraction (grammar)1 · 52 次引用
Chemistry1 · 52 次引用
Liquid food1 · 52 次引用
Anatomy1 · 52 次引用
Human stomach1 · 52 次引用
Internal medicine1 · 52 次引用
Lumen (anatomy)1 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
154
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
SoGut: A Soft Robotic Gastric Simulator
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Auckland, Nankai University

代表论文

  1. 1
    SoGut: A Soft Robotic Gastric Simulator
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    A Soft Ring-Shaped Actuator for Radial Contracting Deformation: Design and Modeling
    36 次引用 · 2019
  3. 3
    Offset-free model predictive control of a soft manipulator using the Koopman operator
    36 次引用 · 2022
  4. 4
    Technical requirements and conceptualization of a soft pneumatic actuator inspired by human gastric motility
    11 次引用 · 2016
  5. 5
    Design and Analysis of an MRI-Compatible Soft Needle Manipulator
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    YoMo: Yoshimura Continuum Manipulator for MR Environment
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Control-Oriented Modeling of a Soft Manipulator Using the Learning-Based Koopman Operator
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Design and Analysis of a Yoshimura Continuum Actuator
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JHJianda Han5 篇合著论文JCJie Chen4 篇合著论文LKLeo K. Cheng3 篇合著论文WXWei Xu3 篇合著论文MSMartin Stommel3 篇合著论文JZJingyu Zhang2 篇合著论文TJT. J. Jiang2 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文JZJingyu Zhang1 篇合著论文JAJacqueline Allen1 篇合著论文YLYuanxiang Liu1 篇合著论文NYNingbo Yu1 篇合著论文DBDipankar Bhattacharya1 篇合著论文WHWeiguang Huo1 篇合著论文RHRyman Hashem1 篇合著论文
尚未生成