Yu-Cheng Lai

Tamkang University

论文数

5

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 65 次引用
Artificial intelligence5 · 65 次引用
Computer vision5 · 65 次引用
Convolutional neural network2 · 53 次引用
Object (grammar)2 · 49 次引用
Deep learning1 · 45 次引用
Object detection1 · 45 次引用
3D pose estimation1 · 45 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 45 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 45 次引用
Pose1 · 45 次引用
Segmentation1 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
65
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Object Recognition and Pose Estimation Based on a Deep Semantic Segmentation Network
45 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tamkang University

代表论文

  1. 1
    Visual Object Recognition and Pose Estimation Based on a Deep Semantic Segmentation Network
    45 次引用 · 2018
  2. 2
    Visually Guided Picking Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator Based on End-to-End Multi-Task Imitation Learning
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Ant Colony Optimization and image model-based robot manipulator system for pick-and-place tasks
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Manipulability-Aware Task-Oriented Grasp Planning and Motion Control with Application in a Seven-DoF Redundant Dual-Arm Robot
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Manipulator system designs for drawing random objects through point cloud posture estimation
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CWChing‐Chang Wong4 篇合著论文CTChi‐Yi Tsai3 篇合著论文SLShin-An Li1 篇合著论文HFHsuan-Ming Feng1 篇合著论文HFHsuan–Ming Feng1 篇合著论文CYChia-Jun Yu1 篇合著论文YCYung‐Shan Chou1 篇合著论文SWShang-Wen Wong1 篇合著论文CLChien-Ming Lin1 篇合著论文HCHsiang-Yun Chen1 篇合著论文CHChien-Che Huang1 篇合著论文
尚未生成