Chi‐Yi Tsai

Tamkang University, National Yang Ming Chiao Tung University, Asus (Taiwan)

论文数

28

总引用数

535

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence28 · 535 次引用
Computer science28 · 535 次引用
Robot23 · 408 次引用
Computer vision23 · 379 次引用
Mobile robot16 · 268 次引用
Engineering12 · 252 次引用
Control theory (sociology)10 · 234 次引用
Object (grammar)10 · 179 次引用
Robustness (evolution)6 · 165 次引用
Control (management)8 · 159 次引用
Control engineering6 · 153 次引用
Pattern recognition (psychology)6 · 149 次引用

主要成就

15
H 指数
28
论文
535
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks
63 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Tamkang University, National Yang Ming Chiao Tung University, Asus (Taiwan)

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks
    63 次引用 · 2015
  2. 2
    Simultaneous 3D Object Recognition and Pose Estimation Based on RGB-D Images
    53 次引用 · 2018
  3. 3
    Visual Object Recognition and Pose Estimation Based on a Deep Semantic Segmentation Network
    45 次引用 · 2018
  4. 4
    Fast Parking Control of Mobile Robots: A Motion Planning Approach With Experimental Validation
    44 次引用 · 2004
  5. 5
    Visual Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot With System Model and Velocity Quantization Robustness
    33 次引用 · 2008
  6. 6
    Mapless LiDAR Navigation Control of Wheeled Mobile Robots Based on Deep Imitation Learning
    33 次引用 · 2021
  7. 7
    Robust visual tracking control system of a mobile robot based on a dual-Jacobian visual interaction model
    27 次引用 · 2009
  8. 8
    Robust face tracking control of a mobile robot using self‐tuning Kalman filter and echo state network
    26 次引用 · 2010
  9. 9
    Manipulation Planning for Object Re-Orientation Based on Semantic Segmentation Keypoint Detection
    21 次引用 · 2021
  10. 10
    Dynamic visual tracking control of a mobile robot with image noise and occlusion robustness
    20 次引用 · 2008

主要合作者

KSKai‐Tai Song12 篇合著论文CWChing‐Chang Wong5 篇合著论文MNMarnix Nuttin4 篇合著论文XDXavier Dutoit4 篇合著论文HVHendrik Van Brussel4 篇合著论文YLYu-Cheng Lai3 篇合著论文SWShang-Wen Wong3 篇合著论文YCYung‐Shan Chou2 篇合著论文CLChih‐Cheng Liu2 篇合著论文TLTsung-Yen Liu2 篇合著论文KSKai-Tai Song2 篇合著论文CHChien-Che Huang2 篇合著论文ZLZhi-Sheng Lin1 篇合著论文TLT.-C. Lee1 篇合著论文RCRen-Jie Chen1 篇合著论文YCYu‐Cheng Chiu1 篇合著论文SCShao-Yu Chien1 篇合著论文TLTi-Chung Lee1 篇合著论文HHHuan-Wei Hsu1 篇合著论文CHCheng‐Hsien Huang1 篇合著论文
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