Xavier Dutoit

KU Leuven

论文数

5

总引用数

94

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 94 次引用
Artificial intelligence5 · 94 次引用
Robot4 · 91 次引用
Control theory (sociology)4 · 75 次引用
Kalman filter4 · 75 次引用
Computer vision4 · 68 次引用
Mobile robot3 · 64 次引用
Mathematics3 · 49 次引用
Estimator3 · 49 次引用
Robustness (evolution)3 · 49 次引用
Control system2 · 46 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
94
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust visual tracking control system of a mobile robot based on a dual-Jacobian visual interaction model
27 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    Robust visual tracking control system of a mobile robot based on a dual-Jacobian visual interaction model
    27 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust face tracking control of a mobile robot using self‐tuning Kalman filter and echo state network
    26 次引用 · 2010
  3. 3
    Event Detection and Localization in Mobile Robot Navigation Using Reservoir Computing
    19 次引用 · 2007
  4. 4
    Robust Mobile Robot Visual Tracking Control System Using Self-Tuning Kalman Filter
    19 次引用 · 2007
  5. 5
    Visual state estimation using self-tuning Kalman filter and echo state network
    3 次引用 · 2008

主要合作者

MNMarnix Nuttin5 篇合著论文HVHendrik Van Brussel4 篇合著论文KSKai‐Tai Song4 篇合著论文CTChi‐Yi Tsai4 篇合著论文EAEric Aislan Antonelo1 篇合著论文BSBenjamin Schrauwen1 篇合著论文DSDirk Stroobandt1 篇合著论文
尚未生成