Nikos Papanikolopoulos

University of Minnesota, Carnegie Mellon University, Renault (France), Architecture Technology Corporation (United States), University of Minnesota System

论文数

69

总引用数

2,879

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science68 · 2,877 次引用
Artificial intelligence67 · 2,843 次引用
Robot60 · 2,686 次引用
Computer vision43 · 1,918 次引用
Tracking (education)21 · 1,436 次引用
Control (management)6 · 1,119 次引用
Mathematics22 · 1,008 次引用
Controller (irrigation)5 · 995 次引用
Image (mathematics)11 · 817 次引用
Engineering27 · 802 次引用
Control theory (sociology)4 · 788 次引用
Optical flow7 · 760 次引用

主要成就

28
H 指数
69
论文
2,879
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual tracking of a moving target by a camera mounted on a robot: a combination of control and vision
561 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2002 (25 论文)
🤝 主要合作者: 79
🏛 所属机构: University of Minnesota, Carnegie Mellon University, Renault (France), Architecture Technology Corporation (United States), University of Minnesota System

代表论文

  1. 1
    Visual tracking of a moving target by a camera mounted on a robot: a combination of control and vision
    561 次引用 · 1993
  2. 2
    Adaptive robotic visual tracking: theory and experiments
    263 次引用 · 1993
  3. 3
    A miniature robotic system for reconnaissance and surveillance
    145 次引用 · 2002
  4. 4
    Vision and control techniques for robotic visual tracking
    127 次引用 · 2002
  5. 5
    Adaptive Robotic Visual Tracking
    122 次引用 · 1991
  6. 6
    Six degree-of-freedom hand/eye visual tracking with uncertain parameters
    104 次引用 · 1995
  7. 7
    Performance of a distributed robotic system using shared communications channels
    103 次引用 · 2002
  8. 8
    Enlisting rangers and scouts for reconnaissance and surveillance
    102 次引用 · 2000
  9. 9
    VISUAL SERVOING FOR ROBOTIC ASSEMBLY
    80 次引用 · 1993
  10. 10
    Autonomous stair-hopping with Scout robots
    70 次引用 · 2003

主要合作者

PKP.K. Khosla14 篇合著论文SSS.A. Stoeter14 篇合著论文PEPaul E. Rybski11 篇合著论文BJBradley J. Nelson10 篇合著论文MGMaria Gini10 篇合著论文ADAndrew Drenner8 篇合著论文IBIan Burt7 篇合著论文CEChristopher E. Smith7 篇合著论文DFDean F. Hougen7 篇合著论文RMRichard M. Voyles5 篇合著论文DGDonald G. Krantz5 篇合著论文KYK.B. Yesin4 篇合著论文TDT. Dahlin3 篇合著论文PKP.K. Khosla3 篇合著论文AKApostolos Kottas3 篇合著论文BEBradley E. Kratochvil3 篇合著论文CMColin McMillen2 篇合著论文HVHarini Veeraraghavan2 篇合著论文DPDouglas P. Perrin2 篇合著论文VMVassilios Morellas2 篇合著论文
尚未生成