论文数
39
总引用数
3,213
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science39 · 3,213 次引用
Artificial intelligence35 · 2,854 次引用
Robot32 · 2,816 次引用
Control (management)8 · 2,213 次引用
Computer vision22 · 2,072 次引用
Mathematics11 · 1,960 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,816 次引用
Mobile robot13 · 1,481 次引用
Tracking (education)13 · 1,284 次引用
Obstacle3 · 1,096 次引用
Function (biology)3 · 1,096 次引用
Obstacle avoidance3 · 1,096 次引用
主要成就
20
H 指数
39
论文
3,213
总引用数
82
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions
564 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (15 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Minnesota, Renault (France)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Adaptive robotic visual tracking: theory and experiments263 次引用 · 1993
- 6
- 7Adaptive Robotic Visual Tracking122 次引用 · 1991
- 8
- 9
- 10
主要合作者
NPNikos Papanikolopoulos14 篇合著论文DBDavid B. Stewart6 篇合著论文JMJohn M. Dolan4 篇合著论文BJBradley J. Nelson4 篇合著论文DSD.E. Schmitz3 篇合著论文PCP.A. Couvignou3 篇合著论文JKJ.-O. Kim2 篇合著论文TKTakeo Kanade2 篇合著论文PTPoj Tangamchit2 篇合著论文CJChristiaan J. J. Paredis2 篇合著论文JPJumpol Polvichai2 篇合著论文SISoshi Iba2 篇合著论文KRKevin R. Dixon1 篇合著论文EFEnrique Ferreira1 篇合著论文BABenedetto Allotta1 篇合著论文RGRobert Grabowski1 篇合著论文AMAnne M. Murray1 篇合著论文TPTheodore Pham1 篇合著论文MSMahesh Saptharishi1 篇合著论文JMJ. Michael Vande Weghe1 篇合著论文
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