论文数
14
总引用数
130
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 130 次引用
Artificial intelligence13 · 110 次引用
Robot9 · 88 次引用
Mathematics8 · 82 次引用
Control (management)7 · 72 次引用
Control theory (sociology)7 · 72 次引用
Trajectory5 · 65 次引用
Motion planning4 · 64 次引用
Mathematical optimization4 · 63 次引用
Engineering7 · 53 次引用
Collision2 · 47 次引用
Duality (order theory)1 · 44 次引用
主要成就
6
H 指数
14
论文
130
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Trajectory Planning of Manipulators With Collision Detection and Avoidance
44 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: UniLaSalle Amiens (ESIEE-Amiens), Tshwane University of Technology, École Normale Supérieure - PSL, Université Gustave Eiffel, Centre d'études de l'emploi
代表论文
- 1
- 2Interaction Control for Human-Exoskeletons20 次引用 · 2020
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
AÇArben Çela4 篇合著论文KDKarim Djouani3 篇合著论文AKAmar Khoukhi2 篇合著论文TDTsholofelo D. Modise2 篇合著论文DGD. Georges2 篇合著论文NSNico Steyn2 篇合著论文MOMichael Oluwatosin Ajayi2 篇合著论文CTChunling Tu1 篇合著论文EDElisha Didam Markus1 篇合著论文ACA. Carriere1 篇合著论文BJBarend Jacobus van Wyk1 篇合著论文EOEzekiel Olayiwola Arogunjo1 篇合著论文DWDeming Wang1 篇合著论文DWD. Wang1 篇合著论文SDShengzhi Du1 篇合著论文
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