Yoshihiro Ochi

Hiroshima University

论文数

8

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 70 次引用
Artificial intelligence8 · 70 次引用
Robot7 · 56 次引用
Engineering5 · 50 次引用
Humanoid robot5 · 46 次引用
Simulation5 · 38 次引用
Computer vision4 · 38 次引用
Physics4 · 38 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 28 次引用
Feature (linguistics)2 · 28 次引用
Mechanical engineering2 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
70
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of Sensor-Based Real-Time Balancing of Humanoid Robots on Inclined Surfaces
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Hiroshima University

代表论文

  1. 1
    Analysis of Sensor-Based Real-Time Balancing of Humanoid Robots on Inclined Surfaces
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Surface-Property Recognition With Force Sensors for Stable Walking of Humanoid Robot
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    Surface Recognition via Force-Sensory Walking-Pattern Classification for Biped Robot
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Walking robot movement on non-smooth surface controlled by pressure sensor
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Energy Efficiency of Force-Sensor-Controlled Humanoid-Robot Walking on Indoor Surfaces
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Gyro-Sensor-Based Vibration Control for Dynamic Humanoid-Robot Walking on Inclined Surfaces
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Power Consumption Estimation of Biped Robot During Walking
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Dynamic Pattern-Recognition-Based Walking-Speed Adjustment for Stable Biped-Robot Movement under Changing Surface Conditions
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SDS. Dutta7 篇合著论文MMM. Miura–Mattausch7 篇合著论文HJHans Jürgen Mattausch7 篇合著论文SBSandip Bhattacharya5 篇合著论文TKT. K. Maiti5 篇合著论文ALAiwen Luo4 篇合著论文NYNaoto Yorino2 篇合著论文YZYicong Zhou1 篇合著论文MMM. Miura-Mattausch H. J. Mattausch1 篇合著论文JWJian Weng1 篇合著论文DND. Navarro1 篇合著论文
尚未生成