Yoshiharu Kaneshima

IHI Corporation (Japan)

论文数

3

总引用数

128

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 128 次引用
Computer science3 · 128 次引用
Robot3 · 128 次引用
Simulation2 · 126 次引用
Humanoid robot2 · 126 次引用
Control (management)1 · 108 次引用
Physics1 · 108 次引用
Motion (physics)1 · 108 次引用
Control theory (sociology)1 · 108 次引用
Engineering1 · 108 次引用
Inclined plane1 · 108 次引用
Trajectory1 · 108 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
128
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online walking pattern generation for biped humanoid robot with trunk
108 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: IHI Corporation (Japan)

代表论文

  1. 1
    Online walking pattern generation for biped humanoid robot with trunk
    108 次引用 · 2003
  2. 2
    Interactive biped locomotion based on visual/auditory information
    18 次引用 · 2003
  3. 3
    Robust Path Planning Against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文AUAtsushi Umemura1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文YDYuki Doi1 篇合著论文YIYuki Ikeda1 篇合著论文YJYonghoon Ji1 篇合著论文HLHun‐ok Lim1 篇合著论文HMHiroki Murakami1 篇合著论文HAHajime Asama1 篇合著论文YSYusuke Sugahara1 篇合著论文YTYusuke Tamura1 篇合著论文NHNaoki Hieda1 篇合著论文AYAtsushi Yamashita1 篇合著论文YOYu Ogura1 篇合著论文
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