Yoonseon Oh

John Brown University, Korea Institute of Robot and Convergence, Seoul National University, Hanyang University, Brown University

论文数

13

总引用数

98

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 98 次引用

Artificial intelligence12 · 92 次引用

Robot10 · 84 次引用

Mathematics9 · 84 次引用

Mathematical optimization3 · 57 次引用

Theoretical computer science3 · 54 次引用

Task (project management)5 · 52 次引用

Robotics3 · 44 次引用

Markov decision process2 · 39 次引用

Markov process2 · 39 次引用

Object (grammar)2 · 39 次引用

Markov chain1 · 37 次引用

主要成就

6

H 指数

13

论文

98

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

Multi-Object Search using Object-Oriented POMDPs

37 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2017 (3 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: John Brown University, Korea Institute of Robot and Convergence, Seoul National University, Hanyang University, Brown University

代表论文

1
Multi-Object Search using Object-Oriented POMDPs
37 次引用 · 2019
2
Chance-Constrained Multilayered Sampling-Based Path Planning for Temporal Logic-Based Missions
15 次引用 · 2020
3
Chance-constrained target tracking for mobile robots
8 次引用 · 2015
4
Task Planning for Long-Horizon Cooking Tasks Based on Large Language Models
6 次引用 · 2024
5
Hierarchical planning with state abstractions for temporal task specifications
6 次引用 · 2022
6
Chance-constrained target tracking using sensors with bounded fan-shaped sensing regions
6 次引用 · 2017
7
Smartphone-Controlled Telerobotic Systems
5 次引用 · 2014
8
Robust multi-layered sampling-based path planning for temporal logic-based missions
5 次引用 · 2017
9
Study On Robot Trajectory Planning By Robot End-Effector Using Dual Curvature Theory Of The Ruled Surface
3 次引用 · 2017
10
LUOR: A Framework for Language Understanding in Object Retrieval and Grasping
2 次引用 · 2025

尚未生成