Yongyin Qu

Beihua University

论文数

4

总引用数

115

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics4 · 115 次引用
Artificial intelligence4 · 115 次引用
Robot4 · 115 次引用
Computer science4 · 115 次引用
Control theory (sociology)3 · 76 次引用
Control (management)2 · 64 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 59 次引用
Mathematical optimization1 · 59 次引用
Acceleration1 · 59 次引用
Linear interpolation1 · 59 次引用
Algorithm1 · 59 次引用
Mathematics1 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
115
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved PSO algorithm for time-optimal trajectory planning of Delta robot in intelligent packaging
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beihua University

代表论文

  1. 1
    An improved PSO algorithm for time-optimal trajectory planning of Delta robot in intelligent packaging
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    Safety analysis via forward kinematics of delta parallel robot using machine learning
    39 次引用 · 2019
  3. 3
    Workspace Analysis of Delta Robot Based on Forward Kinematics Solution
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Motion simulation of Delta parallel robot based on Solidworks and Simulink
    5 次引用 · 2019

主要合作者

GCGuohua Cao4 篇合著论文CLCheng Liu2 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文YCYanming Cheng1 篇合著论文
尚未生成