Guohua Cao

Changchun University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

252

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 252 次引用
Artificial intelligence7 · 252 次引用
Robot6 · 248 次引用
Trajectory3 · 192 次引用
Engineering5 · 189 次引用
Control engineering4 · 177 次引用
Simulation4 · 173 次引用
Mobile robot3 · 168 次引用
Motion control2 · 122 次引用
Motion (physics)2 · 122 次引用
Gait1 · 117 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 117 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
252
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Control of Multilegged Robot Smooth Motion: A Review
117 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Changchun University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Intelligent Control of Multilegged Robot Smooth Motion: A Review
    117 次引用 · 2023
  2. 2
    An improved PSO algorithm for time-optimal trajectory planning of Delta robot in intelligent packaging
    59 次引用 · 2019
  3. 3
    Safety analysis via forward kinematics of delta parallel robot using machine learning
    39 次引用 · 2019
  4. 4
    Research on a LADRC Strategy for Trajectory Tracking Control of Delta High-Speed Parallel Robots
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Workspace Analysis of Delta Robot Based on Forward Kinematics Solution
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Motion simulation of Delta parallel robot based on Solidworks and Simulink
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Detecting the normal-direction in automated aircraft manufacturing based on adaptive alignment
    4 次引用 · 2020

主要合作者

YQYongyin Qu4 篇合著论文CLCheng Liu2 篇合著论文YCYanming Cheng2 篇合著论文JWJinghua Wang1 篇合著论文DLDejun Liu1 篇合著论文YZYigen Zhou1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文YZYongyong Zhao1 篇合著论文LQLuqiang Qi1 篇合著论文CZChangfu Zhao1 篇合著论文YYYi Yuan1 篇合著论文HDHongchang Ding1 篇合著论文ILIl-Kyoo Lee1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文YXYao Xu1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文
尚未生成