Yongsheng Deng

Northeastern University, Shenyang University of Chemical Technology

论文数

3

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Robot2 · 24 次引用
Algorithm2 · 24 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Simulation2 · 23 次引用
Collision detection1 · 20 次引用
Collision avoidance1 · 20 次引用
Control theory (sociology)1 · 20 次引用
Control (management)1 · 20 次引用
Collision1 · 20 次引用
Classical mechanics1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Northeastern University, Shenyang University of Chemical Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Kinematics-Based Self-Collision Avoidance Algorithm for Dual-Arm Robots
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    Robotic Trajectory Planning for Non-Destructive Testing Based on Surface 3D Point Cloud Data
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    The Joint-Space Reconstruction of Human Fingers by using a Highly Under-Actuated Exoskeleton
    3 次引用 · 2024

主要合作者

CYChen Yao1 篇合著论文JCJiming Chen1 篇合著论文TWTing Wang1 篇合著论文HLHuan Liu1 篇合著论文ZZZhen Zhang1 篇合著论文XYXiaolong Yu1 篇合著论文ZWZhi Wang1 篇合著论文ISIoannis Sarakoglou1 篇合著论文YSYuan Su1 篇合著论文ZCZheng Chen1 篇合著论文MLMaolin Lei1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文HZHualiang Zhang1 篇合著论文GLGaofeng Li1 篇合著论文
尚未生成