Yongmin Zhong

Monash University, RMIT University, Curtin University, MIT University

论文数

26

总引用数

401

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 401 次引用
Artificial intelligence24 · 390 次引用
Simulation11 · 262 次引用
Physics12 · 250 次引用
Control theory (sociology)14 · 249 次引用
Robot15 · 241 次引用
Engineering13 · 200 次引用
Control (management)5 · 175 次引用
Robot end effector4 · 157 次引用
Path (computing)6 · 142 次引用
Position (finance)2 · 129 次引用
Computer vision4 · 108 次引用

主要成就

9
H 指数
26
论文
401
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots
98 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Monash University, RMIT University, Curtin University, MIT University

代表论文

  1. 1
    Laser interferometry-based guidance methodology for high precision positioning of mechanisms and robots
    98 次引用 · 2009
  2. 2
    An actuated force feedback-enabled laparoscopic instrument for robotic-assisted surgery
    55 次引用 · 2013
  3. 3
    Extended Kalman filter for online soft tissue characterization based on Hunt-Crossley contact model
    40 次引用 · 2021
  4. 4
    A hybrid contact state analysis methodology for robotic-based adjustment of cylindrical pair
    31 次引用 · 2010
  5. 5
    A Force-Feedback Methodology for Teleoperated Suturing Task in Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery
    25 次引用 · 2022
  6. 6
    A Transparent Teleoperated Robotic Surgical System with Predictive Haptic Feedback and Force Modelling
    20 次引用 · 2022
  7. 7
    Iterative Kalman filter for biological tissue identification
    18 次引用 · 2023
  8. 8
    Cellular neural network-based thermal modelling for real-time robotic path planning
    15 次引用 · 2014
  9. 9
    A new neural network for robot path planning
    15 次引用 · 2008
  10. 10
    Optimal Robot Path Planning with Cellular Neural Network
    9 次引用 · 2011

主要合作者

BSBijan Shirinzadeh15 篇合著论文JAJulian A. Smith11 篇合著论文CGChengfan Gu9 篇合著论文JSJaehyun Shin6 篇合著论文MMMohsen Moradi Dalvand5 篇合著论文AEArmin Ehrampoosh4 篇合著论文XZXinhe Zhu3 篇合著论文RMRandall Moshinsky3 篇合著论文JPJoshua Pinskier2 篇合著论文JLJiankun Li2 篇合著论文WSWillem Schwalb2 篇合著论文KCKup‐Sze Choi2 篇合著论文XYXiaobu Yuan2 篇合著论文LLLeon Lai2 篇合著论文AHAmir Hossein Shamdani1 篇合著论文MYMehran Yarahmadian1 篇合著论文DODenny Oetomo1 篇合著论文JZJinao Zhang1 篇合著论文BGBingbing Gao1 篇合著论文YTYanling Tian1 篇合著论文
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