Chengfan Gu

RMIT University, Parks Victoria

论文数

9

总引用数

104

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 104 次引用
Artificial intelligence8 · 96 次引用
Control theory (sociology)7 · 88 次引用
Kalman filter7 · 88 次引用
Extended Kalman filter5 · 75 次引用
Nonlinear system5 · 71 次引用
Algorithm6 · 70 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Linearization2 · 49 次引用
Mathematics6 · 48 次引用
Control engineering2 · 48 次引用
Control (management)1 · 40 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
104
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended Kalman filter for online soft tissue characterization based on Hunt-Crossley contact model
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: RMIT University, Parks Victoria

代表论文

  1. 1
    Extended Kalman filter for online soft tissue characterization based on Hunt-Crossley contact model
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Iterative Kalman filter for biological tissue identification
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    A NEW PARAMETER ESTIMATION METHOD FOR ONLINE SOFT TISSUE CHARACTERIZATION
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    Soft tissue deformation modelling through neural dynamics-based reaction-diffusion mechanics
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Master-slave robotic system for needle indentation and insertion
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Random Weighting, Strong Tracking, and Unscented Kalman Filter for Soft Tissue Characterization
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    Real-Time Nonlinear Characterization of Soft Tissue Mechanical Properties
    7 次引用 · 2020
  8. 8
    Soft tissue deformation estimation by spatio-temporal Kalman filter finite element method
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    ADAPTIVE UNSCENTED KALMAN FILTER FOR ONLINE SOFT TISSUES CHARACTERIZATION
    3 次引用 · 2017

主要合作者

YZYongmin Zhong9 篇合著论文JSJaehyun Shin6 篇合著论文JAJulian A. Smith3 篇合著论文KCKup‐Sze Choi2 篇合著论文XZXinhe Zhu2 篇合著论文DODenny Oetomo1 篇合著论文JZJinao Zhang1 篇合著论文BGBingbing Gao1 篇合著论文MYMehran Yarahmadian1 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh1 篇合著论文JLJiankun Li1 篇合著论文
尚未生成