Yizhi Wang

Wuhan University of Technology, Central South University

论文数

3

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 52 次引用
Robot2 · 43 次引用
Reinforcement learning2 · 42 次引用
Machine learning2 · 42 次引用
Adaptability1 · 33 次引用
Gaussian1 · 33 次引用
Gaussian process1 · 33 次引用
Mixture model1 · 33 次引用
Simulated annealing1 · 33 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Human–computer interaction1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimised Learning from Demonstrations for Collaborative Robots
33 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology, Central South University

代表论文

  1. 1
    Optimised Learning from Demonstrations for Collaborative Robots
    33 次引用 · 2021
  2. 2
    Heuristic dense reward shaping for learning-based map-free navigation of industrial automatic mobile robots
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Deep reinforcement learning based mapless navigation for industrial AMRs: advancements in generalization via potential risk state augmentation
    9 次引用 · 2024

主要合作者

DXDegang Xu2 篇合著论文WLWeidong Li1 篇合著论文YHYaoyang Hu1 篇合著论文JSJiahui Shi1 篇合著论文SEShirine El Zaatari1 篇合著论文SFShiyu Fang1 篇合著论文YZYong Zhou1 篇合著论文GTGuanzheng Tan1 篇合著论文YXYongfang Xie1 篇合著论文WGWeihua Gui1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文XZXianhan Zhou1 篇合著论文
尚未生成