Yixuan Zheng

King's College London, King's College School

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 11 次引用
Robotics2 · 11 次引用
Computer science1 · 9 次引用
Computer vision1 · 9 次引用
Image (mathematics)1 · 9 次引用
Image quality1 · 9 次引用
Imaging phantom1 · 9 次引用
Medicine1 · 9 次引用
3D ultrasound1 · 9 次引用
Artificial intelligence1 · 9 次引用
Radiology1 · 9 次引用
Robotic arm1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Cost-Effective Ultrasound Force Sensor and Force Control System for Robotic Extra-Body Ultrasound Imaging
9 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: King's College London, King's College School

代表论文

  1. 1
    Design of a Cost-Effective Ultrasound Force Sensor and Force Control System for Robotic Extra-Body Ultrasound Imaging
    9 次引用 · 2025
  2. 2
    Compact Design and Image-Space Pose Control of a Robot for Tendon-Driven Concentric Catheters in Mitral Repair Interventions
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RJR. James Housden2 篇合著论文KRKawal Rhode2 篇合著论文WWWeizhao Wang2 篇合著论文ZXZhouyang Xu2 篇合著论文AMAya Mutaz Zeidan1 篇合著论文SWShuangyi Wang1 篇合著论文CSCarlo Saija1 篇合著论文XFXiaolong Fu1 篇合著论文EREason Rangarajan1 篇合著论文SMSteve Morris1 篇合著论文LLLukas Lindenroth1 篇合著论文AGAdam Geale1 篇合著论文AMAban Merali1 篇合著论文HNHu Ning1 篇合著论文YLYe Liang1 篇合著论文PKPhilipp Kruse1 篇合著论文
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