Yin-Tien Wang

Tamkang University, California University of Pennsylvania

论文数

35

总引用数

264

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence34 · 261 次引用
Computer science34 · 261 次引用
Robot32 · 252 次引用
Mobile robot26 · 210 次引用
Computer vision18 · 151 次引用
Simultaneous localization and mapping13 · 108 次引用
Engineering14 · 103 次引用
Control theory (sociology)11 · 101 次引用
Control (management)12 · 95 次引用
Control engineering8 · 78 次引用
Mathematics13 · 68 次引用
Object (grammar)3 · 68 次引用

主要成就

9
H 指数
35
论文
264
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot
44 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Tamkang University, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Visual SLAM and Moving-object Detection for a Small-size Humanoid Robot
    44 次引用 · 2010
  2. 2
    Sequentially switched fuzzy-model-based control for wheeled mobile robot with visual odometry
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Path planning for robot-assisted grinding processes
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    Obstacle avoidance and role assignment algorithms for robot formation control
    17 次引用 · 2007
  5. 5
    Dynamic Object Tracking Control for a Non-Holonomic Wheeled Autonomous Robot
    14 次引用 · 2009
  6. 6
    Improvement of speeded-up robust features for robot visual simultaneous localization and mapping
    11 次引用 · 2013
  7. 7
    Vision-Based Mobile Collaborative Robot Incorporating a Multicamera Localization System
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    Detection of moving objects in image plane for robot navigation using monocular vision
    9 次引用 · 2012
  9. 9
    Development of a polishing robot system
    9 次引用 · 2003
  10. 10
    AIN‐Based Action Selection Mechanism for Soccer Robot Systems
    8 次引用 · 2009

主要合作者

CSChung-Hsun Sun5 篇合著论文WWWei‐Yen Wang3 篇合著论文YFYing-Chieh Feng3 篇合著论文YJY.J. Jan3 篇合著论文YCYucheng Chen3 篇合著论文CHChen‐Chien Hsu3 篇合著论文CHChen-Chien Hsu2 篇合著论文MLMing-Chun Lin2 篇合著论文CCChia-Hsing Chen2 篇合著论文CCChen-Tung Chi2 篇合著论文YSYan-Jhang Shih2 篇合著论文YCYu‐Cheng Chen2 篇合著论文WWWei-Yen Wang2 篇合著论文YCYucheng Chen1 篇合著论文YCYing Chieh Feng1 篇合著论文YCYing-Jen Chen1 篇合著论文JYJr-Syu Yang1 篇合著论文ZCZiyuan Chen1 篇合著论文DHDuan-Yan Hung1 篇合著论文THTeng-Wei Huang1 篇合著论文
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