Yin Jiang-ping

Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 20 次引用
Quadratic programming4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Mathematical optimization4 · 20 次引用
Piecewise4 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Artificial neural network4 · 20 次引用
Weighting3 · 18 次引用
Norm (philosophy)3 · 18 次引用
Classification of discontinuities2 · 10 次引用
Acceleration2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two/Infinity Norm Criteria Resolution of Manipulator Redundancy at Joint‐Acceleration Level Using Primal‐Dual Neural Network
8 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Two/Infinity Norm Criteria Resolution of Manipulator Redundancy at Joint‐Acceleration Level Using Primal‐Dual Neural Network
    8 次引用 · 2011
  2. 2
    Bi-criteria Acceleration Minimization of Redundant Robot Manipulator using LVI-based Primal-Dual Neural Network
    5 次引用 · 2006
  3. 3
    Bi-Criteria Acceleration Minimization of Redundant Robot Manipulators using New Problem Formulation and LVI-Based Primal-Dual Neural Network
    5 次引用 · 2007
  4. 4
    A solution to robotic inverse-kinematic problem using bi-criteria weighted optimization
    2 次引用 · 2007

主要合作者

YZYunong Zhang2 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文BCBinghuang Cai1 篇合著论文
尚未生成