Yiming Ni

University of California, Berkeley

论文数

2

总引用数

42

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 42 次引用
Computer science2 · 42 次引用
Trajectory1 · 36 次引用
Ball (mathematics)1 · 36 次引用
Parametric statistics1 · 36 次引用
Reinforcement learning1 · 36 次引用
Robot1 · 36 次引用
Robot control1 · 36 次引用
Robot locomotion1 · 36 次引用
Simulation1 · 36 次引用
Humanoid robot1 · 36 次引用
Mobile robot1 · 36 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
42
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Creating a Dynamic Quadrupedal Robotic Goalkeeper with Reinforcement Learning
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation
    6 次引用 · 2024

主要合作者

KSKoushil Sreenath2 篇合著论文XBXue Bin Peng1 篇合著论文YLYunhao Li1 篇合著论文ZLZhongyu Li1 篇合著论文XHXiaoyu Huang1 篇合著论文YCYufeng Chi1 篇合著论文ZLZhongyu Li1 篇合著论文XHXiaoyu Huang1 篇合著论文QLQiayuan Liao1 篇合著论文LYLizhi Yang1 篇合著论文XBXue Bin Peng1 篇合著论文YXYanzhen Xiang1 篇合著论文LSLaura Smith1 篇合著论文SLSergey Levine1 篇合著论文
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