Yiheng Han

Tsinghua University, Beijing University of Technology, Korea Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 107 次引用
Robot7 · 107 次引用
Computer science7 · 107 次引用
Computer vision4 · 88 次引用
Mobile robot2 · 76 次引用
Collision3 · 70 次引用
Collision avoidance1 · 59 次引用
Real-time computing1 · 59 次引用
Reinforcement learning1 · 59 次引用
Geography1 · 59 次引用
Lidar1 · 59 次引用
Point cloud1 · 59 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Robot Collision Avoidance With Self-State-Attention and Sensor Fusion
59 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Tsinghua University, Beijing University of Technology, Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Robot Collision Avoidance With Self-State-Attention and Sensor Fusion
    59 次引用 · 2022
  2. 2
    AHPPEBot: Autonomous Robot for Tomato Harvesting based on Phenotyping and Pose Estimation
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    A Double Branch Next-Best-View Network and Novel Robot System for Active Object Reconstruction
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficient SE(3) Reachability Map Generation via Interplanar Integration of Intra-planar Convolutions
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Configuration Space Decomposition for Learning-based Collision Checking in High-DOF Robots
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    A Configuration-Space Decomposition Scheme for Learning-based Collision Checking
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Human computer competition in game situation: motion planning for boxing
    2 次引用 · 2002

主要合作者

YLYong‐Jin Liu5 篇合著论文JPJia Pan4 篇合著论文WZWang Zhao3 篇合著论文IHIrvin Haozhe Zhan2 篇合著论文YKY.K. Kwang1 篇合著论文KCK.R. Cho1 篇合著论文ZYZipeng Ye1 篇合著论文RYRan Yi1 篇合著论文SLSooyong Lee1 篇合著论文SPSolmoi Park1 篇合著论文MXMengfei Xia1 篇合著论文SYShun Yang1 篇合著论文NMNan Ma1 篇合著论文MKM.S. Kim1 篇合著论文ZZZiyang Zhang1 篇合著论文SZSiyi Zheng1 篇合著论文XLXingxu Li1 篇合著论文ZWZhao Wang1 篇合著论文YWYaoyuan Wang1 篇合著论文SKSungchul Kang1 篇合著论文
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