Yidong Du

University of Michigan–Ann Arbor, Beijing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 18 次引用
Artificial intelligence7 · 18 次引用
Computer science7 · 18 次引用
Engineering3 · 8 次引用
Object (grammar)2 · 6 次引用
Task (project management)2 · 6 次引用
Mobile robot2 · 5 次引用
Human–computer interaction1 · 4 次引用
Generative grammar1 · 4 次引用
Programming by demonstration1 · 4 次引用
Generative model1 · 4 次引用
Programming language1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
18
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Super Intendo: Semantic Robot Programming from Multiple Demonstrations for taskable robots
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Super Intendo: Semantic Robot Programming from Multiple Demonstrations for taskable robots
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    Safe and Efficient Auto-tuning to Cross Sim-to-real Gap for Bipedal Robot
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Robust Locomotion for Bipedal Robot via Embedded Mechanics Properties
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Adaptive Gait Acquisition through Learning Dynamic Stimulus Instinct of Bipedal Robot
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    A Novel Data Association Approach for SLAM of Mobile Robot
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    SeanNet: Semantic Understanding Network for Localization Under Object Dynamics
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning Symbolic Operators: A Neurosymbolic Solution for Autonomous Disassembly of Electric Vehicle Battery
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YZYuanxi Zhang3 篇合著论文XCXuechao Chen3 篇合著论文ZYZhangguo Yu3 篇合著论文FMFei Meng2 篇合著论文OCOdest Chadwicke Jenkins2 篇合著论文JGJunyao Gao2 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文HWHaitao Wang1 篇合著论文MCMing Chen1 篇合著论文ZWZhigang Wang1 篇合著论文ZZZhen Zeng1 篇合著论文EMElizabeth Mamantov Goeddel1 篇合著论文BLBotao Liu1 篇合著论文JHJi Hwang Kim1 篇合著论文ZZZishun Zhou1 篇合著论文HYHua Yang1 篇合著论文JZJindai Zhang1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文YCYinghao Cai1 篇合著论文ZZZhen Zeng1 篇合著论文
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