Yichen Zhou

Nanyang Technological University

论文数

2

总引用数

6

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Mobile robot2 · 6 次引用
Robot2 · 6 次引用
Last mile (transportation)1 · 5 次引用
Mile1 · 5 次引用
Modal1 · 5 次引用
Pedestrian1 · 5 次引用
Pedestrian crossing1 · 5 次引用
Transport engineering1 · 5 次引用
Engineering1 · 5 次引用
Geography1 · 5 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Safe and Efficient Last-Mile Delivery: A Multi-Modal Socially Aware Navigation Framework for Autonomous Robots on Pedestrian-Crowded Sidewalks
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Towards Safe and Efficient Last-Mile Delivery: A Multi-Modal Socially Aware Navigation Framework for Autonomous Robots on Pedestrian-Crowded Sidewalks
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Overlapping Free: Anchorless UWB-Assisted Relative Pose Estimation for Multi-Robot Systems
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JGJiajie Guo1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文GPGuohao Peng1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文YYYanpu Yun1 篇合著论文XCXun Chen1 篇合著论文CZChunyang Zhao1 篇合著论文YYYufeng Yue1 篇合著论文KMKaimin Mao1 篇合著论文MWMingxing Wen1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文YLYiyao Liu1 篇合著论文YMYingchong Ma1 篇合著论文
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