Yedige Tlegenov

National University of Singapore, Nazarbayev University, University of Cambridge

论文数

5

总引用数

148

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 148 次引用
Artificial intelligence5 · 148 次引用
Engineering5 · 148 次引用
Mechanical engineering5 · 148 次引用
Robot5 · 148 次引用
Grippers3 · 101 次引用
Robotics2 · 77 次引用
Robot end effector2 · 77 次引用
Underactuation3 · 74 次引用
Control engineering3 · 74 次引用
Manufacturing engineering3 · 71 次引用
Human–computer interaction1 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
148
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Low-Cost Open-Source 3-D-Printed Three-Finger Gripper Platform for Research and Educational Purposes
68 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National University of Singapore, Nazarbayev University, University of Cambridge

代表论文

  1. 1
    A Low-Cost Open-Source 3-D-Printed Three-Finger Gripper Platform for Research and Educational Purposes
    68 次引用 · 2015
  2. 2
    An open-source 3D printed underactuated robotic gripper
    41 次引用 · 2014
  3. 3
    An underactuated adaptive 3D printed robotic gripper
    24 次引用 · 2014
  4. 4
    Preliminary Design of a Three-Finger Underactuated Adaptive End Effector with a Breakaway Clutch Mechanism
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    An Application of HRI in Low-Cost Digital Manufacturing
    6 次引用 · 2020

主要合作者

ASAlmas Shintemirov4 篇合著论文KTKuat Telegenov4 篇合著论文SHShahid Hussain1 篇合著论文GTGermán Terrazas1 篇合著论文MPMarco Pérez Hernández1 篇合著论文ATAlan Thorne1 篇合著论文DMDuncan McFarlane1 篇合著论文GHGregory Hawkridge1 篇合著论文LDLavindra de Silva1 篇合著论文
尚未生成