Kuat Telegenov

Nazarbayev University, King Abdullah University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

194

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 194 次引用
Computer science7 · 194 次引用
Robot5 · 188 次引用
Engineering5 · 188 次引用
Mechanical engineering4 · 142 次引用
Robotics3 · 123 次引用
Grippers3 · 101 次引用
Robot end effector2 · 77 次引用
Underactuation3 · 74 次引用
Control engineering3 · 74 次引用
Actuator1 · 68 次引用
Human–computer interaction1 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
194
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Low-Cost Open-Source 3-D-Printed Three-Finger Gripper Platform for Research and Educational Purposes
68 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nazarbayev University, King Abdullah University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Low-Cost Open-Source 3-D-Printed Three-Finger Gripper Platform for Research and Educational Purposes
    68 次引用 · 2015
  2. 2
    Preliminary mechanical design of NU-Wrist: A 3-DOF self-aligning Wrist rehabilitation robot
    46 次引用 · 2016
  3. 3
    An open-source 3D printed underactuated robotic gripper
    41 次引用 · 2014
  4. 4
    An underactuated adaptive 3D printed robotic gripper
    24 次引用 · 2014
  5. 5
    Preliminary Design of a Three-Finger Underactuated Adaptive End Effector with a Breakaway Clutch Mechanism
    9 次引用 · 2015
  6. 6
    Drone reference tracking in a non-inertial frame using sliding mode control based Kalman filter with unknown input
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Drone reference tracking in a non-inertial frame: control, design and experiment
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ASAlmas Shintemirov5 篇合著论文YTYedige Tlegenov4 篇合著论文ÉFÉric Féron2 篇合著论文MLMeriem-Taous Laleg Kirati2 篇合著论文YMYasmine Marani2 篇合著论文MZMaralbek Zeinullin1 篇合著论文SHShahid Hussain1 篇合著论文NONurdos Omarkulov1 篇合著论文ITIliyas Tursynbek1 篇合著论文
尚未生成