Yecheng Jason Ma

California University of Pennsylvania

论文数

11

总引用数

257

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 257 次引用
Artificial intelligence9 · 242 次引用
Robot3 · 135 次引用
Reinforcement learning6 · 129 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Computer vision2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Task (project management)4 · 109 次引用
Representation (politics)2 · 59 次引用
Machine learning4 · 57 次引用
Engineering2 · 50 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
257
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 124
🏛 所属机构: California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models
    48 次引用 · 2023
  3. 3
    VIP: Towards Universal Visual Reward and Representation via Value-Implicit Pre-Training
    35 次引用 · 2022
  4. 4
    LIV: Language-Image Representations and Rewards for Robotic Control
    24 次引用 · 2023
  5. 5
    Conservative Offline Distributional Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    Conservative Offline Distributional Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Safe Human-Interactive Control via Shielding
    2 次引用 · 2021

主要合作者

OBOsbert Bastani11 篇合著论文DJDinesh Jayaraman10 篇合著论文YLYunshuang Li3 篇合著论文YZYuke Zhu3 篇合著论文WLWilliam Liang3 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文RLRoy Lin2 篇合著论文TXTed Xiao2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文AJArhan Jain2 篇合著论文KHKyle Hatch2 篇合著论文SPSungjae Park2 篇合著论文DCDaphne Chen2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文
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