Ye Dai

Harbin University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 128 次引用
Artificial intelligence6 · 128 次引用
Robot6 · 128 次引用
Motion planning4 · 98 次引用
Robotics2 · 79 次引用
Simulation2 · 79 次引用
Mobile robot2 · 77 次引用
Space (punctuation)2 · 70 次引用
Geography2 · 70 次引用
Obstacle1 · 67 次引用
Motion (physics)1 · 67 次引用
Robotic arm1 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
128
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Spatial Robotic Arm Trajectory Planning
67 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Review of Spatial Robotic Arm Trajectory Planning
    67 次引用 · 2022
  2. 2
    A Review of End-Effector Research Based on Compliance Control
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    Review of key technologies of climbing robots
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Modular Robotic Design and Reconfiguring Path Planning
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Spatial cellular robot in orbital truss collision-free path planning
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    Research on Orbit Assembly Strategy of Large-scale Space Truss Structure
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CXChao-Fang Xiang5 篇合著论文WQWenyin Qu4 篇合著论文QZQihao Zhang2 篇合著论文QZQihao Zhang2 篇合著论文ZLZhaoxu Liu2 篇合著论文SLShikun Li1 篇合著论文BYBindi You1 篇合著论文ZLZhaolong Li1 篇合著论文YQYunshan Qi1 篇合著论文YBYudong Bao1 篇合著论文YZYuan Zhang1 篇合著论文YJYupeng Jiang1 篇合著论文HZHanbo Zhang1 篇合著论文XRXukun Rui1 篇合著论文YGYufei Gao1 篇合著论文XNXinlei Nie1 篇合著论文
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