Wenyin Qu

Harbin University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

107

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 107 次引用
Computer science4 · 107 次引用
Artificial intelligence4 · 107 次引用
Motion planning2 · 77 次引用
Mobile robot2 · 77 次引用
Geography2 · 70 次引用
Space (punctuation)2 · 70 次引用
Obstacle1 · 67 次引用
Obstacle avoidance1 · 67 次引用
Motion (physics)1 · 67 次引用
Computer vision1 · 67 次引用
Robotic arm1 · 67 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
107
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Spatial Robotic Arm Trajectory Planning
67 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Review of Spatial Robotic Arm Trajectory Planning
    67 次引用 · 2022
  2. 2
    A Review of End-Effector Research Based on Compliance Control
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    Modular Robotic Design and Reconfiguring Path Planning
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Research on Orbit Assembly Strategy of Large-scale Space Truss Structure
    3 次引用 · 2021

主要合作者

YDYe Dai4 篇合著论文CXChao-Fang Xiang4 篇合著论文QZQihao Zhang2 篇合著论文QZQihao Zhang2 篇合著论文YBYudong Bao1 篇合著论文YZYuan Zhang1 篇合著论文YJYupeng Jiang1 篇合著论文ZLZhaoxu Liu1 篇合著论文ZLZhaolong Li1 篇合著论文YQYunshan Qi1 篇合著论文
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