Yayan Prima Nugraha

Bandung Institute of Technology

论文数

5

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 30 次引用
Computer science5 · 30 次引用
Robot4 · 27 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Computer vision4 · 27 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 21 次引用
Computer graphics (images)2 · 19 次引用
RGB color model2 · 19 次引用
Visual odometry1 · 17 次引用
Key (lock)1 · 17 次引用
Tracking (education)2 · 9 次引用
Robot control2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
30
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation of simultaneous localization and mapping using hexacopter and RGBD camera
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Bandung Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Simulation of simultaneous localization and mapping using hexacopter and RGBD camera
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    Autonomous Tracking of Hexacopter on Moving Mobile Robot Using Gazebo ROS Simulation
    6 次引用 · 2017
  3. 3
    Modeling and Implementation of Hexacopter Guidance System Using Fuzzy Logic Control Under Wind Disturbance
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    3D Mapping Hexacopter Simulation using Gazebo and Robot Operating Sytem(ROS)
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    On-line Planning on Active SLAM-Based Robot Olfaction for Gas Distribution Mapping
    2 次引用 · 2018

主要合作者

BRBambang Riyanto Trilaksono5 篇合著论文HMHasvienda M. Ridlwan2 篇合著论文MIMoch. Iskandar Riansyah2 篇合著论文DSDuddy Soegiarto1 篇合著论文EMEgi Muhammad Idris1 篇合著论文IPIndri Purwita Sary1 篇合著论文WAWidyawardana Adiprawita1 篇合著论文EAEsa Apriaskar1 篇合著论文MMMeti Megayanti1 篇合著论文EHEgi Hidayat1 篇合著论文
尚未生成