Hailong Qin

National University of Singapore, Chang'an University

论文数

5

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 69 次引用
Artificial intelligence5 · 69 次引用
Computer vision4 · 64 次引用
Robot4 · 64 次引用
Mobile robot3 · 52 次引用
Simulation3 · 52 次引用
Motion planning3 · 52 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 47 次引用
Obstacle2 · 37 次引用
Obstacle avoidance2 · 37 次引用
Real-time computing2 · 37 次引用
Fidelity1 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A high fidelity simulator for a quadrotor UAV using ROS and Gazebo
32 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: National University of Singapore, Chang'an University

代表论文

  1. 1
    A high fidelity simulator for a quadrotor UAV using ROS and Gazebo
    32 次引用 · 2015
  2. 2
    Intelligent robotic system for autonomous exploration and active SLAM in unknown environments
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    A stereo and rotating laser framework for UAV navigation in GPS denied environment
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Obstacle-guided informed planning towards robot navigation in cluttered environments
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Research on the Application of Low-Cost Aerial-Ground Delivery System Using UAV-UGV Joint
    5 次引用 · 2023

主要合作者

HSHao Sun2 篇合著论文MHMarcelo H. Ang2 篇合著论文MLMenglu Lan2 篇合著论文ZMZehui Meng2 篇合著论文KLKaijun Liu1 篇合著论文YBYingcai Bi1 篇合著论文JLJianchun Li1 篇合著论文CZCihang Zhou1 篇合著论文XYXin Yan1 篇合著论文KWKangli Wang1 篇合著论文SWShuai Wang1 篇合著论文KZKevin Z. Y. Ang1 篇合著论文FLFeng Lin1 篇合著论文MZMengmi Zhang1 篇合著论文JLJiaxin Li1 篇合著论文XSXiaotong Shen1 篇合著论文ZCZiyue Chen1 篇合著论文MSMo Shan1 篇合著论文JLJiaxin Lin1 篇合著论文BMBen M. Chen1 篇合著论文
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