Yasunobu Hitaka

National Institute of Technology, Ube College, Kitakyushu National College of Technology, Yamaguchi University

论文数

8

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 50 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Robot7 · 46 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Link (geometry)3 · 31 次引用
Simulation3 · 30 次引用
Hammer3 · 28 次引用
Electrical engineering2 · 25 次引用
Structural engineering2 · 25 次引用
Object (grammar)2 · 24 次引用
Face (sociological concept)1 · 21 次引用
Robotic spacecraft1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
50
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hitting from any direction in 3-D space by a robot with a flexible link hammer
21 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Institute of Technology, Ube College, Kitakyushu National College of Technology, Yamaguchi University

代表论文

  1. 1
    Hitting from any direction in 3-D space by a robot with a flexible link hammer
    21 次引用 · 1997
  2. 2
    Control of Impact for a Hammering Robot Using a Flexible Link
    6 次引用 · 1993
  3. 3
    Obstacle avoidance of a snake robot in narrow hallway
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Control of a flexible link hammer in a gravitational field and its application to a home robot tapping human shoulders
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Vibration Suppression Control Using Vibration Node of Articulated Robot with Multiple Vibration Modes
    4 次引用 · 2012
  6. 6
    Obstacle avoidance of snake robot by switching control constraint
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    Obstacle avoidance of a non-holonomic snake robot by tracking a desired gliding curve
    3 次引用 · 2013
  8. 8
    Two dimensional precise positioning using an impulse force controlled by fuzzy reasoning
    3 次引用 · 2002

主要合作者

TITeruyuki Izumi4 篇合著论文MYMasahiro Yokomichi3 篇合著论文SFSeiji FURUNO1 篇合著论文TYToshikazu Yoshitake1 篇合著论文HHHiroshi Hamamatsu1 篇合著论文HSHiroshi Suyama1 篇合著论文TMTakayuki Matsuo1 篇合著论文
尚未生成