Yaohui Chen

Huazhong Agricultural University, Monash University, Ministry of Agriculture and Rural Affairs

论文数

11

总引用数

288

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 288 次引用
Computer science11 · 288 次引用
Engineering9 · 195 次引用
Robot7 · 146 次引用
Computer vision3 · 146 次引用
Algorithm3 · 139 次引用
Physics5 · 120 次引用
Mathematics2 · 116 次引用
Machine vision2 · 93 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 93 次引用
Sorting2 · 93 次引用
Soft robotics3 · 91 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
288
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Deep Learning-Based Vision System Combining Detection and Tracking for Fast On-Line Citrus Sorting
70 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Huazhong Agricultural University, Monash University, Ministry of Agriculture and Rural Affairs

代表论文

  1. 1
    A Deep Learning-Based Vision System Combining Detection and Tracking for Fast On-Line Citrus Sorting
    70 次引用 · 2021
  2. 2
    Non-destructive fruit firmness evaluation using a soft gripper and vision-based tactile sensing
    53 次引用 · 2023
  3. 3
    Uncertainty-Driven Spiral Trajectory for Robotic Peg-in-Hole Assembly
    46 次引用 · 2022
  4. 4
    Soft-rigid interaction mechanism towards a lobster-inspired hybrid actuator
    35 次引用 · 2017
  5. 5
    A lobster-inspired bending module for compliant robotic applications
    27 次引用 · 2020
  6. 6
    A vision system based on CNN-LSTM for robotic citrus sorting
    23 次引用 · 2022
  7. 7
    Bio-inspired origamic pouch motors with a high contraction ratio and enhanced force output
    17 次引用 · 2021
  8. 8
    A lobster-inspired articulated shaft for minimally invasive surgery
    10 次引用 · 2020
  9. 9
    A Lobster-Inspired Hybrid Actuator With Rigid and Soft Components
    3 次引用 · 2017
  10. 10
    Pneumatic actuation-based bidirectional modules with variable stiffness and closed-loop position control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SLShanjun Li4 篇合著论文HKHanwen Kang3 篇合著论文HCHoam Chung3 篇合著论文JLJiahao Lin3 篇合著论文BCBernard Chen3 篇合著论文XAXiaosong An2 篇合著论文XDXuan Du2 篇合著论文YSYonghang Sun2 篇合著论文BBaoyinjiya2 篇合著论文CSChaoyang Song2 篇合著论文XWXing Wang2 篇合著论文FWFang Wan1 篇合著论文SLSing Le1 篇合著论文JXJinming Xia1 篇合著论文OLOscar Lau1 篇合著论文TWTong Wu1 篇合著论文LZLiang Zhao1 篇合著论文ZSZhuping Song1 篇合著论文YZYaohua Zang1 篇合著论文YCYunjiang Cheng1 篇合著论文
尚未生成