Yanqiong Fei

Shanghai Jiao Tong University

论文数

8

总引用数

161

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 161 次引用
Engineering7 · 151 次引用
Artificial intelligence7 · 141 次引用
Physics6 · 136 次引用
Robot6 · 135 次引用
Control theory (sociology)6 · 131 次引用
Simulation5 · 125 次引用
Actuator5 · 123 次引用
Control engineering4 · 122 次引用
Control (management)4 · 81 次引用
Structural engineering4 · 73 次引用
Deflection (physics)1 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
161
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Structure, Design, and Closed-Loop Motion Control of a Differential Drive Soft Robot
64 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    The Structure, Design, and Closed-Loop Motion Control of a Differential Drive Soft Robot
    64 次引用 · 2017
  2. 2
    Study on nonlinear crawling locomotion of modular differential drive soft robot
    33 次引用 · 2019
  3. 3
    Contact and jamming analysis for three dimensional dual peg-in-hole mechanism
    20 次引用 · 2004
  4. 4
    An obstacle-avoiding and stiffness-tunable modular bionic soft robot
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Movement of Air-driven Soft Robot
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Design and locomotion analysis of modular soft robot
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Design, modeling and optimization of a high torque asymmetric dual chamber soft actuator
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Design, modeling, and control of a novel soft-rigid knee joint robot for assisting motion
    3 次引用 · 2024

主要合作者

YWYuxuan Wang4 篇合著论文JWJiangbei Wang3 篇合著论文WPWu Pang2 篇合著论文ZLZhaoyu Liu2 篇合著论文SYShaoke Yuan2 篇合著论文YLYinan Li1 篇合著论文MHMingming Hou1 篇合著论文XCXiao Cui1 篇合著论文QDQitong Du1 篇合著论文XZXifang Zhao1 篇合著论文JMJian Min1 篇合著论文SZSipeng Zhou1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前