Yanqiong Fei

Shanghai Jiao Tong University, Hangzhou Dianzi University

论文数

37

总引用数

672

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 667 次引用
Artificial intelligence36 · 667 次引用
Engineering23 · 497 次引用
Simulation18 · 454 次引用
Robot34 · 427 次引用
Structural engineering11 · 359 次引用
Mechanical engineering13 · 354 次引用
Mobile robot23 · 290 次引用
Materials science5 · 249 次引用
Physics17 · 218 次引用
Actuator4 · 214 次引用
Finite element method3 · 210 次引用

主要成就

13
H 指数
37
论文
672
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Modeling, and Testing of a Soft Pneumatic Glove With Segmented PneuNets Bending Actuators
175 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    Design, Modeling, and Testing of a Soft Pneumatic Glove With Segmented PneuNets Bending Actuators
    175 次引用 · 2019
  2. 2
    An Assembly Process Modeling and Analysis for Robotic Multiple Peg-in-hole
    65 次引用 · 2003
  3. 3
    Modeling and Motion Control of a Soft Robot
    47 次引用 · 2016
  4. 4
    Stability Analysis of a Wheel-Track-Leg Hybrid Mobile Robot
    47 次引用 · 2017
  5. 5
    Collision-free motion planning of dual-arm reconfigurable robots
    32 次引用 · 2004
  6. 6
    Locomotion modeling of a triangular closed-chain soft rolling robot
    30 次引用 · 2018
  7. 7
    Design and Modeling of Tetrahedral Soft-Legged Robot for Multigait Locomotion
    20 次引用 · 2021
  8. 8
    Nonlinear dynamic modeling on multi-spherical modular soft robots
    19 次引用 · 2014
  9. 9
    Docking Design of Self-Reconfigurable Robot
    18 次引用 · 2011
  10. 10
    Nonlinear modeling on a SMA actuated circular soft robot with closed-loop control system
    17 次引用 · 2019

主要合作者

JWJiangbei Wang8 篇合著论文QWQiuxuan Wu4 篇合著论文WPWu Pang3 篇合著论文YWYuxuan Wang3 篇合著论文XZXifang Zhao3 篇合著论文LSLibo Song3 篇合著论文ZLZhaoyu Liu3 篇合著论文PXPing Xia2 篇合著论文HXHongwei Xu2 篇合著论文CGCao Guang-yi2 篇合著论文YZYuhang Zhu2 篇合著论文ZXZhao Xifang2 篇合著论文TLTiansheng Lü1 篇合著论文JWJianfeng Wan1 篇合著论文JWJianfeng Wan1 篇合著论文JLJiarui Li1 篇合著论文CWChengyuan Wang1 篇合著论文ZXZhu Xin-jian1 篇合著论文LXLei Xu1 篇合著论文FSFei Song1 篇合著论文
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