Yanqi Lu

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

74

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 74 次引用
Robot5 · 74 次引用
Control (management)5 · 74 次引用
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 68 次引用
Controller (irrigation)3 · 68 次引用
Reinforcement learning3 · 68 次引用
Reinforcement2 · 63 次引用
Nonlinear system2 · 63 次引用
Lyapunov stability1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
74
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning Control of Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
60 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning Control of Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
    60 次引用 · 2022
  2. 2
    Disturbance observer‐based control for cable‐driven parallel robots with external disturbance using deep reinforcement learning
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Active fault-tolerant hybrid control integrated with reinforcement learning application to cable-driven parallel robots
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Hybird Integral Sliding Mode Tracking Control of Cable-Driven Parallel Robots
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Non-singular Terminal Sliding Mode Tracking Control with Synchronization in the Cable Space for Cable-Driven Parallel Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

WYWeiran Yao4 篇合著论文XLXiaolei Li3 篇合著论文GSGuanghui Sun3 篇合著论文CWChengwei Wu2 篇合著论文JLJianxing Liu1 篇合著论文QKQixin Kui1 篇合著论文LWLigang Wu1 篇合著论文BHBaizheng Huan1 篇合著论文ZXZhihua Xiang1 篇合著论文FTFeilong Tang1 篇合著论文
尚未生成