Yanlin Wu

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

91

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 91 次引用
Computer science4 · 91 次引用
Artificial intelligence4 · 91 次引用
Control engineering3 · 86 次引用
Engineering3 · 86 次引用
Manipulator (device)2 · 83 次引用
Mechanism (biology)2 · 83 次引用
Mathematics1 · 76 次引用
Mechanism design1 · 76 次引用
Screw theory1 · 76 次引用
Software deployment1 · 76 次引用
Type (biology)1 · 76 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
91
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesis of a novel type of metamorphic mechanism module for large scale deployable grasping manipulators
76 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Synthesis of a novel type of metamorphic mechanism module for large scale deployable grasping manipulators
    76 次引用 · 2018
  2. 2
    Design and Analysis of a Quadrangular Truss-Shaped Deployable Robotic Manipulator for Grasping Large Scale Objects
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Analysis of an underactuated biomimetic octopus hand for grasping space non-cooperative objects
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Design and analysis of an underactuated robotic hands for grasping space irregular-shaped non-cooperative objects
    3 次引用 · 2017

主要合作者

BLBing Li4 篇合著论文HHHailin Huang4 篇合著论文QCQidi Cao4 篇合著论文GJGuanglu Jia4 篇合著论文GLGuotao Li1 篇合著论文HGHongwei Guo1 篇合著论文XYXiaojun Yang1 篇合著论文
尚未生成