Changqing Gao

Harbin Institute of Technology, Shantou University

论文数

7

总引用数

70

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 70 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
GRASP4 · 44 次引用
Simulation4 · 44 次引用
Kinematics3 · 38 次引用
Physics4 · 36 次引用
Mechanism (biology)4 · 30 次引用
Process (computing)3 · 29 次引用
Robot4 · 28 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Metamorphic rock1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
70
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic analysis of a three-fingered deployable metamorphic robotic grasper
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Shantou University

代表论文

  1. 1
    Dynamic analysis of a three-fingered deployable metamorphic robotic grasper
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and Analysis of a Three-Fingered Deployable Metamorphic Robotic Grasper
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Analysis of a Novel Truss-Shaped Variable-Stiffness Deployable Robotic Grasper
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Enveloping grasp planning of a three-fingered deployable metamorphic robotic grasper
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Analysis of a Novel Deployable Robotic Grasper
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    A Modified Artificial Potential Field Method Based on Subgoal Points for Mobile Robot
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Design of a Novel Multi-Mode Deployable Metamorphic Aerospace Mechanism
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BLBing Li5 篇合著论文YZYang Zhang2 篇合著论文PXPeng Xu2 篇合著论文XKXi Kang2 篇合著论文YZYongjie Zhao1 篇合著论文JMJixue Mo1 篇合著论文XDXuelin Du1 篇合著论文QYQingkai Yang1 篇合著论文JWJiahao Wang1 篇合著论文HWH.D. Wang1 篇合著论文HLHong Lei1 篇合著论文XYXiaojun Yang1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文YLYao Li1 篇合著论文HHHailin Huang1 篇合著论文HHHailin Huang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前