Guanglu Jia

Harbin Institute of Technology, National University of Singapore, Agency for Science, Technology and Research

论文数

6

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 102 次引用
Engineering4 · 97 次引用
Robot4 · 91 次引用
Artificial intelligence4 · 91 次引用
Mechanism (biology)3 · 86 次引用
Control engineering3 · 86 次引用
Manipulator (device)2 · 83 次引用
Mathematics1 · 76 次引用
Screw theory1 · 76 次引用
Software deployment1 · 76 次引用
Mechanism design1 · 76 次引用
Type (biology)1 · 76 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesis of a novel type of metamorphic mechanism module for large scale deployable grasping manipulators
76 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, National University of Singapore, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    Synthesis of a novel type of metamorphic mechanism module for large scale deployable grasping manipulators
    76 次引用 · 2018
  2. 2
    Oriblock: The origami-blocks based on hinged dissection
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Design and Analysis of a Quadrangular Truss-Shaped Deployable Robotic Manipulator for Grasping Large Scale Objects
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Analysis of an underactuated biomimetic octopus hand for grasping space non-cooperative objects
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Kinetostatics and Particle-Swarm Optimization of vehicle-mounted underactuated metamorphic loading manipulators
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Design and analysis of an underactuated robotic hands for grasping space irregular-shaped non-cooperative objects
    3 次引用 · 2017

主要合作者

BLBing Li5 篇合著论文YWYanlin Wu4 篇合著论文QCQidi Cao4 篇合著论文HHHailin Huang4 篇合著论文JSJian S. Dai2 篇合著论文XYXiaojun Yang1 篇合著论文HGHongwei Guo1 篇合著论文ESEmmanouil Spyrakos-Papastavridis1 篇合著论文JCJunpeng Chen1 篇合著论文GLGuotao Li1 篇合著论文NMNan Mao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前