Yanhong Luo

State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Computer science2 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Adaptive control1 · 13 次引用
Control engineering1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用
Dynamic programming1 · 13 次引用
Engineering1 · 13 次引用
Real-time computing1 · 10 次引用
Fast path1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Moving-Target Circumnavigation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots Based on Adaptive Dynamic Programming
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Optimal Moving-Target Circumnavigation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots Based on Adaptive Dynamic Programming
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    Fixed-Time Formation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots for Circumnavigating a Moving Target
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    A heuristic sampling-based planner towards optimal path planning in narrow passage
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JDJinliang Ding1 篇合著论文ZWZhenning Wu1 篇合著论文ATAli Tan1 篇合著论文ZLZhongchao Liang1 篇合著论文JLJinhai Liu1 篇合著论文YLYannan Li1 篇合著论文HZHuaguang Zhang1 篇合著论文
尚未生成