Yangxin Teng

Xihua University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 42 次引用
Path (computing)3 · 42 次引用
Algorithm3 · 42 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Robot3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Artificial neural network2 · 36 次引用
Genetic algorithm2 · 28 次引用
Machine learning2 · 28 次引用
Fitness function1 · 22 次引用
Any-angle path planning1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Optimal Global Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Hybrid Adaptive Genetic Algorithm in Different Tasks and Complex Road Environments
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Xihua University

代表论文

  1. 1
    The Optimal Global Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Hybrid Adaptive Genetic Algorithm in Different Tasks and Complex Road Environments
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    A Dual-Layer Symmetric Multi-Robot Path Planning System Based on an Improved Neural Network-DWA Algorithm
    14 次引用 · 2025
  3. 3
    Path Planning of Mobile Robot Based on Dual-Layer Fuzzy Control and Improved Genetic Algorithm
    6 次引用 · 2025

主要合作者

JLJunmin Li3 篇合著论文TFTingping Feng3 篇合著论文SCSiyu Chen2 篇合著论文SXSimon X. Yang2 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文XTXinchen Tang1 篇合著论文BLBingjie Luo1 篇合著论文PWPengxiang Wang1 篇合著论文
尚未生成