Junmin Li

Xihua University

论文数

4

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Algorithm3 · 42 次引用
Path (computing)3 · 42 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Artificial neural network2 · 36 次引用
Genetic algorithm2 · 28 次引用
Machine learning2 · 28 次引用
Mathematical optimization1 · 22 次引用
Any-angle path planning1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Optimal Global Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Hybrid Adaptive Genetic Algorithm in Different Tasks and Complex Road Environments
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Xihua University

代表论文

  1. 1
    The Optimal Global Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Hybrid Adaptive Genetic Algorithm in Different Tasks and Complex Road Environments
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    A Dual-Layer Symmetric Multi-Robot Path Planning System Based on an Improved Neural Network-DWA Algorithm
    14 次引用 · 2025
  3. 3
    Path Planning of Mobile Robot Based on Dual-Layer Fuzzy Control and Improved Genetic Algorithm
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    Research on high-precision localization method for transport robots in industrial environments based on Improved AMCL and QR code assistance
    5 次引用 · 2025

主要合作者

TFTingping Feng4 篇合著论文SXSimon X. Yang3 篇合著论文SCSiyu Chen3 篇合著论文YTYangxin Teng3 篇合著论文YPYao Peng1 篇合著论文HJHao Jiang1 篇合著论文BLBingjie Luo1 篇合著论文YTYangxin Teng1 篇合著论文YLYang Luo1 篇合著论文XTXinchen Tang1 篇合著论文PWPengxiang Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前