Yangming Guo

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

7

总引用数

125

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 125 次引用
Artificial intelligence7 · 125 次引用
Robot7 · 125 次引用
Simulation5 · 111 次引用
Surgical robot4 · 108 次引用
Teleoperation1 · 76 次引用
Operating system2 · 35 次引用
Cloud computing2 · 35 次引用
Real-time computing1 · 26 次引用
Remote operation1 · 26 次引用
Telecommunications1 · 26 次引用
Controller (irrigation)3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
125
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multilevel Operation Strategy of a Vascular Interventional Robot System for Surgical Safety in Teleoperation
76 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Multilevel Operation Strategy of a Vascular Interventional Robot System for Surgical Safety in Teleoperation
    76 次引用 · 2022
  2. 2
    Cloud Communication-Based Sensing Performance Evaluation of a Vascular Interventional Robot System
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Feasibility Study on Cloud Communication Operation for an Interventional Surgery Robot
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    A PID-type Fuzzy Logic Controller for an Interventional Surgical Robot
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Study on Inhibition of Inaccurate Operation for Remote-controlled Vascular Interventional Robot
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Evaluation Method of Linear Displacement Precision for a Rope-driven Vascular Intervention Surgery Robot
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Development of a Novel Remote Controller for Interventional Surgical Robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SGShuxiang Guo7 篇合著论文CYCheng Yang5 篇合著论文XBXianqiang Bao5 篇合著论文WZWei Zhou1 篇合著论文YJYuhua Jiang1 篇合著论文NXNan Xiao1 篇合著论文LSLiwei Shi1 篇合著论文YLYouxiang Li1 篇合著论文
尚未生成