Yangjun Pi

Zhejiang University, Chongqing University

论文数

3

总引用数

116

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 116 次引用
Control (management)3 · 116 次引用
Robot3 · 116 次引用
Control theory (sociology)3 · 116 次引用
Artificial intelligence3 · 116 次引用
Engineering2 · 114 次引用
Trajectory2 · 114 次引用
Control engineering2 · 114 次引用
Tracking (education)2 · 114 次引用
Parallel manipulator1 · 107 次引用
Nonlinear system1 · 107 次引用
Robustness (evolution)1 · 107 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
116
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of a 6-DOF hydraulic parallel robot manipulator with uncertain load disturbances
107 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Zhejiang University, Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of a 6-DOF hydraulic parallel robot manipulator with uncertain load disturbances
    107 次引用 · 2010
  2. 2
    TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A HYDRAULIC PARALLEL ROBOT MANIPULATOR WITH LUMPED DISTURBANCE OBSERVER
    7 次引用 · 2013
  3. 3
    Natural frequency modulation of a kinematically redundant planar parallel robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

XWXuanyin Wang2 篇合著论文ZXZhijiang Xie1 篇合著论文JGJiawei Gu1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前