Zhenxing Sun

Nanjing Tech University, Beijing Tsinghua Chang Gung Hospital

论文数

11

总引用数

167

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering11 · 167 次引用
Artificial intelligence10 · 163 次引用
Computer science10 · 163 次引用
Control theory (sociology)8 · 152 次引用
Control (management)7 · 149 次引用
Robot6 · 94 次引用
Control engineering6 · 89 次引用
Nonlinear system4 · 73 次引用
Sliding mode control2 · 63 次引用
Physics2 · 57 次引用
Observer (physics)2 · 52 次引用
Convergence (economics)1 · 50 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
167
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuous Terminal Sliding-Mode Control for FJR Subject to Matched/Mismatched Disturbances
50 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Nanjing Tech University, Beijing Tsinghua Chang Gung Hospital

代表论文

  1. 1
    Continuous Terminal Sliding-Mode Control for FJR Subject to Matched/Mismatched Disturbances
    50 次引用 · 2021
  2. 2
    Non‐linear‐disturbance‐observer‐enhanced MPC for motion control systems with multiple disturbances
    44 次引用 · 2019
  3. 3
    Sliding Mode Impedance Control for Dual Hand Master Single Slave Teleoperation Systems
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    A generalized model predictive control method for series elastic actuator driven exoskeleton robots
    15 次引用 · 2021
  5. 5
    A composite position control of flexible lower limb exoskeleton based on second-order sliding mode
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Decentralized robust tracking control for 2-degree of freedom planar robot manipulator subject to disturbances and uncertainties
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Design and Gesture Optimization of a Soft-Rigid Robotic Hand for Adaptive Grasping
    8 次引用 · 2022
  8. 8
    Intraoperative Fast Adaptive Focus Tracking Robotic OCT Enables Real‐Time Tumor Grading and Large‐Area Microvascular Imaging in Human Spinal Cord Surgery
    4 次引用 · 2025
  9. 9
    Intraoperative Fast Adaptive Focus Tracking Robotic OCT Enables Real‐Time Tumor Grading and Large‐Area Microvascular Imaging in Human Spinal Cord Surgery (Adv. Sci. 27/2025)
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    Design and Model Analysis of a Robotic Joint with Circular Electro-hydraulic Actuator
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SLShenghui Li3 篇合著论文XZXinghua Zhang3 篇合著论文HYHaoyong Yu3 篇合著论文ZYZichen Yin2 篇合著论文GWGuihuai Wang2 篇合著论文DLDan Lei2 篇合著论文YYYu-Zhe Ying2 篇合著论文PXPing Xue2 篇合著论文YWYoutu Wu2 篇合著论文LJLinkai Jing2 篇合著论文YSYejiong Shi2 篇合著论文WMWeitao Man2 篇合著论文ZCZhengyu Chen2 篇合著论文ZMZhe Meng2 篇合著论文RXRuru Xi1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文YZYangkun Zhang1 篇合著论文BHBin He1 篇合著论文CWCunjin Wang1 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前