Xuanyin Wang

Zhejiang University, Zhejiang Institute of Metrology

论文数

11

总引用数

266

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 266 次引用
Artificial intelligence11 · 266 次引用
Control theory (sociology)9 · 258 次引用
Robot8 · 251 次引用
Control (management)7 · 195 次引用
Engineering6 · 177 次引用
Control engineering5 · 121 次引用
Tracking (education)2 · 114 次引用
Trajectory2 · 114 次引用
Robustness (evolution)2 · 110 次引用
Nonlinear system2 · 110 次引用
Parallel manipulator2 · 110 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
266
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of a 6-DOF hydraulic parallel robot manipulator with uncertain load disturbances
107 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang Institute of Metrology

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of a 6-DOF hydraulic parallel robot manipulator with uncertain load disturbances
    107 次引用 · 2010
  2. 2
    Closed-Loop Dynamic Parameter Identification of Robot Manipulators Using Modified Fourier Series
    71 次引用 · 2012
  3. 3
    Design and Kinematic Analysis of a Novel Humanoid Robot Eye Using Pneumatic Artificial Muscles
    56 次引用 · 2008
  4. 4
    TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A HYDRAULIC PARALLEL ROBOT MANIPULATOR WITH LUMPED DISTURBANCE OBSERVER
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Six-axis force/torque sensor based on Stewart platform
    7 次引用 · 2008
  6. 6
    WireframePose: Monocular 6-D Pose Estimation of Metal Parts Based on Wireframe Extraction and Matching
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Visual detection of tobacco packaging film based on apparent features
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Analysis on an uncalibrated image-based visual servoing for 6 DOF industrial welding robots
    3 次引用 · 2012
  9. 9
    DYNAMIC MODELLING USING SCREW THEORY AND NONLINEAR SLIDING MODE CONTROL OF SERIAL ROBOT
    3 次引用 · 2016
  10. 10
    Research on the continuous positioning control to servo-pneumatic system
    2 次引用 · 2001

主要合作者

SZShiqiang Zhu3 篇合著论文YPYangjun Pi2 篇合著论文WWWenxiang Wu2 篇合著论文QCQingcheng Chen2 篇合著论文ZJZhenxun Jin1 篇合著论文GXGuishan Xiang1 篇合著论文JSJiaqi Sun1 篇合著论文BPBin Pu1 篇合著论文ZLZe’an Liu1 篇合著论文HLHuashan Liu1 篇合著论文JTJixiang Tang1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文FZFengyan Zhong1 篇合著论文SLSongguo Liu1 篇合著论文WWWeisong Wang1 篇合著论文YLYongxiang Lu1 篇合著论文XFXiaojie Fu1 篇合著论文
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