Yang Shen

California Institute of Technology, University of California, Los Angeles, Shandong Institute of Automation

论文数

13

总引用数

785

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 785 次引用
Artificial intelligence12 · 778 次引用
Robot8 · 724 次引用
Robotics2 · 636 次引用
Engineering7 · 496 次引用
Manufacturing engineering1 · 374 次引用
Data mining1 · 374 次引用
Mechanical engineering1 · 374 次引用
Engineering management1 · 374 次引用
Context (archaeology)1 · 374 次引用
Automation1 · 374 次引用
Applications of artificial intelligence1 · 374 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
785
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Survey on AI-Driven Digital Twins in Industry 4.0: Smart Manufacturing and Advanced Robotics
374 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: California Institute of Technology, University of California, Los Angeles, Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    A Survey on AI-Driven Digital Twins in Industry 4.0: Smart Manufacturing and Advanced Robotics
    374 次引用 · 2021
  2. 2
    Robots Under COVID-19 Pandemic: A Comprehensive Survey
    262 次引用 · 2020
  3. 3
    Hand Exoskeleton Systems—Overview
    35 次引用 · 2019
  4. 4
    Sensor Reduction, Estimation, and Control of an Upper-Limb Exoskeleton
    31 次引用 · 2021
  5. 5
    Asymmetric Dual Arm Approach For Post Stroke Recovery Of Motor Functions Utilizing The EXO-UL8 Exoskeleton System: A Pilot Study
    23 次引用 · 2018
  6. 6
    Admittance Control Scheme Comparison of EXO-UL8: A Dual-Arm Exoskeleton Robotic System
    19 次引用 · 2019
  7. 7
    Upper limb redundancy resolution under gravitational loading conditions: Arm postural stability index based on dynamic manipulability analysis
    8 次引用 · 2017
  8. 8
    A new simple visual control method based on cross ratio invariance
    8 次引用 · 2006
  9. 9
    Upper Limb Wearable Exoskeleton Systems for Rehabilitation
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    Hybrid Humanoid Robotic Head Mechanism: Design, Modeling, and Experiments with Object Tracking
    7 次引用 · 2020

主要合作者

JRJacob Rosén7 篇合著论文JMJi Ma4 篇合著论文HTHuan Tan3 篇合著论文HDHouzhu Ding2 篇合著论文PWPeter Walker Ferguson2 篇合著论文JLJiayi Li2 篇合著论文DGDejun Guo2 篇合著论文JSJianwei Sun2 篇合著论文TCTing-Shuo Chou1 篇合著论文MFMarcel Fey1 篇合著论文FLFei Long1 篇合著论文DADavid Ayllón1 篇合著论文AKAdam King1 篇合著论文LALuis A. Mateos1 篇合著论文RBRandall B. Hellman1 篇合著论文BPBrandon Po-Yun Hsiao1 篇合著论文CZChengkun Zhang1 篇合著论文SCShixun Chen1 篇合著论文ZHZiqi Huang1 篇合著论文DXDe Xu1 篇合著论文
尚未生成