Xuehao Sun

Anhui University of Technology

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Motion planning4 · 37 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用
Obstacle avoidance3 · 32 次引用
Collision3 · 32 次引用
Obstacle3 · 32 次引用
Collision avoidance3 · 32 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Kinematics3 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning approach for car-like robots in unstructured scenario
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Anhui University of Technology

代表论文

  1. 1
    Motion planning approach for car-like robots in unstructured scenario
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Hierarchical framework for mobile robots to effectively and autonomously explore unknown environments
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory Planning Approach of Mobile Robot Dynamic Obstacle Avoidance with Multiple Constraints
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    A Solution for Trajectory Planning and Control of Cooperative Steering Mobile Robot Based on Time Elastic Band
    5 次引用 · 2022

主要合作者

SDShuchao Deng4 篇合著论文BTBaohong Tong4 篇合著论文CZChenyang Zhang2 篇合著论文SWShuang Wang1 篇合著论文TZTingting Zhao1 篇合著论文YJYuxiang Jiang1 篇合著论文SWShuang Wang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前