Xuan Tra Nguyen

Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering

论文数

3

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 15 次引用
Computer science3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 15 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Robot3 · 15 次引用
Parallel manipulator2 · 12 次引用
Estimator2 · 11 次引用
Tracking error1 · 8 次引用
Kinematics1 · 8 次引用
Block (permutation group theory)1 · 8 次引用
Robustness (evolution)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
15
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synchronous PD Control Using a Time Delay Estimator for a Four-Degree-of-Freedom Parallel Robot in Practice
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Ho Chi Minh City University of Technology and Engineering

代表论文

  1. 1
    Synchronous PD Control Using a Time Delay Estimator for a Four-Degree-of-Freedom Parallel Robot in Practice
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Practical Synchronous Sliding Mode Control With Time Delay Estimation for a 4-DOF Parallel Manipulator With Unknown Dynamics and Variable Payload
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    A Sliding Mode Control with Time-Delay Estimator for 6-DOF Industrial Robot
    3 次引用 · 2024

主要合作者

DTDuc Thien Tran3 篇合著论文NTNha Thanh Nguyen2 篇合著论文DMDuc Manh Nguyen1 篇合著论文QTQuoc Thanh Truong1 篇合著论文NVNgoc Vu Tran1 篇合著论文
尚未生成